2026-07-15 · KOMPLEXE WEB-ANWENDUNGEN

Industrierobotik im Browser

Robot Offline Programming — Screenshot der Robotersimulation

Projekt

Eine vollständig im Browser ausgeführte Simulationsumgebung für Industrieroboter. Markenunabhängige Digital Twins, visuelle Bahnplanung ohne Code, Kollisionserkennung und integrierte SPS-Programmierung mit Code-Generator — in Echtzeit, ohne Installation.

Die Simulation industrieller Roboterkinematiken stellt besondere Anforderungen an eine Web-Anwendung: Echtzeit-3D-Rendering, physikalisch korrekte Bewegungssimulation und eine Oberfläche, die komplexe Bahnplanung ohne domänenspezifische Vorkenntnisse ermöglicht.

Entstanden ist eine browserbasierte Umgebung, die beliebige Roboterkinematiken als Digital Twins abbildet. Werkzeugpfade für LFAM, Schweißen oder Fräsen werden in einem visuellen Editor erstellt — Kollisionserkennung und Bahnoptimierung greifen während der Eingabe.


Technische Umsetzung

Kinematik-Modelle Markenunabhängig, parametrisch konfigurierbar, beliebige Achsen
Bahnplanung Visueller No-Code-Editor für LFAM, Schweißen, Fräsen
Kollisionserkennung Echtzeit-Prüfung & automatische Bahnoptimierung
Digital Twin Simulation vor physischer Inbetriebnahme, Zykluszeit-Analyse
SPS-Programmierung Integrierter SPS-Code-Generator für nahtlose Steuerungsintegration
Integration Embeddable Widget mit postMessage-API für externe Plattformen

Anwendungsbereiche

Offline-Programmierung Bahnplanung für beliebige Roboterkinematiken, markenunabhängig
Machbarkeitsstudien Zykluszeit-Analyse & Prozessvalidierung in virtueller Umgebung
Betreiberschulung Realitätsnahes Training ohne Zugriff auf physische Anlagen
Bildung & Forschung Robotik-Ausbildung, Hochschullehre & Prozessforschung im Browser
Plattform-Integration Einbettung in Fertigungs-Dashboards, Kundenportale & Planungstools

Die zugrunde liegende Architektur — Web-3D, parametrische Steuerung, Echtzeit-Simulation — ist domänenunabhängig ausgelegt und auf beliebige industrielle Anwendungsfälle übertragbar.

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